四機機床代表計算機數字控制，指的是在預編程軟件上運行的各種工具，例如鉆頭、車床和銑床。盡管已有數十年的歷史，但數控加工一直在不斷進步，并且仍然代表著新的精細加工技術。
為了適應數控機床加工范圍廣、工藝適應性強、加工精度和自動化程度高等特點，要求主傳動裝置應具有很寬的變速范圍，并能無級變速。目前，數控機床的主傳動變速系統有采用齒輪分級變速的，也有采用直流和交流調速電動機無級變速的。
但隨著新型直流和交流主軸調速電動機的日趨完善，齒輪分級變速傳動逐漸減少。數控銑床與加工中心大多采用交流和直流調速電動機來實現無級變速，不僅可以大大簡化機械結構，而且可以很方便地實現范圍很寬的無級變速，還可以按照控制指令連續地進行變速。
四機機床的主傳動系統是指數控機床的主軸運動傳動系統。數控機床的主軸運動是機床的成形運動之一，它的精度決定了零件的加工精度。具有較大的調速范圍，并實現無級調速。數控機床為了保證加工時能選用合理的切削用量，從而獲得的生產率以及較好的加工精度和表面質量，要具有較大的調速范圍。對于加工中心，為了適應各種工序和各種加工材料的要求，主軸系統的調速范圍還應進一步擴大。
具有較高的精度與剛度。數控機床加工精度的提高與主軸系統的精度密切相關。為提高傳動件的制造精度與剛度，齒輪齒面應采用高頻感應加熱淬火工藝以增加耐磨性。然后應采用斜齒輪傳動，使傳動平穩。應采用精度高的軸承及合理的支承跨距，以提高主軸組件的剛性。
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